供介入手术智能导航与预警系统 - 基于实时三维导航实现血管介入手术机器人自主手术

技术背景

 外周血管介入手术是需求巨大的临床领域手术，广泛适用于出血性疾病、良/恶性肿瘤、血管畸形和部分功能亢进病变等。

 中国每年新增约400万肿瘤患者，其中60-70万肿瘤患者实施介入治疗。外周血管介入手术的临床主战场是肝肿瘤，中国肝肿瘤年新发病例46万人。

外周血管介入手术临床困境

 专业介入手术医生数量不足，人员断档；依靠经验实施手术，医生手术水平差异大；介入手术推广至其他临床专业科室，非介入医生手术能力不足；介入手术依赖二维影像引导介入手术，难以分辨重叠血管组织；存在难以避免的正常组织损伤。严重者，部分患者器官功能失代偿，过度栓塞可直接导致衰竭死亡。

外周血管介入手术的愿景目标

 基于三维实时导航，驱动自主血管介入手术机器人自主手术，实现介入手术治疗全面智慧化。

 1.提供手术精准方案和计划，提高手术质量，实现手术均质化；

 2.术中实时导航、潜在操作风险实时量化分析和预警，精准计算和优化栓塞物输注量；

 3.降低手术操作风险，减少手术时间，实现精准介入手术；

 4.减少和消除医生手术中受辐射的健康损伤；

 5.解决介入医生短缺问题，推广普及介入手术治疗。

核心产品

 肝动脉介入手术智能导航与预警系统（AIMI GuideHA）

原创核心技术

 1.创始团队基于四十余年介入手术临床经验积累产生的产品开发架构和思路；

 2.创始团队近三十年CAE仿真技术经验，开发的基于流体仿真的数字孪生技术；

 3.创始团队在基于隐函数血管快速精准几何建模的原创算法。

 本团队已申请发明专利9项已授权发明专利1项已申请软件著作权2项。

核心功能

 •肝动脉影像三维建模

 •肝动脉介入栓塞手术提示与预警指导

 •药物栓塞效率计算

 •手术/对术中潜在风险量化预警

临床应用

 •肝动脉传统化疗栓塞术（c-TACE）

 •肝动脉载药微球化疗栓塞术（d-TACE）

 •肝动脉灌注化疗术（HAIC）

 •肝动脉输液港（PORT）植入术

 •肝动脉栓塞术（TAE）

 •肝动脉灌注术（TAI）

技术成熟度

 原型已完成，即将发布1.0版本

合作方式

 寻投资，共同开发

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