供弹簧装配机器人，实现弹簧齿条的全自动化装配

开发出全自动冷拔机、全自动拧螺丝机器人、全自动弹簧齿条自动装配机器人、全自动涂胶机器人、自动上下料机械手、自动贴标机等一系列智能制造设备。

本发明涉及一种弹簧齿条自动装配机构，其中齿条定位装置带动支撑件向上伸出，将待装配的齿条支撑在底板上。同时弹簧压缩装置中的气爪抓取弹簧导向装配基座上的弹簧，由弹簧压缩手指进行压缩。由弹簧推送装置带动弹簧移动导向装置向前移动，将压缩后的弹簧推送至齿条中。齿条压紧装置的压紧挡块向下移动，对推入齿条中的弹簧进行压紧处理。装配完的弹簧与齿条自动脱落掉下，完成一次弹簧与齿条的装配工作。本发明可以实现弹簧齿条的全自动化装配，节约了人力成本，提高了生产效率。

1.本网约定技术转让或者求购发布方为甲方，对此技术转让或者求购有意向合作者为乙方，本网问技网为丙方。技术转让方必须保证对所转让的技术拥有100%的所有权，否则需单方面承担一切可能的法律后果。

2.对于技术转让或者求购，有兴趣用户可在本页点“立即参与”。甲乙双方自行把控风险，包括确定是否要签订书面转让协议。

3.丙方问及天下网不具体参与甲乙双方关于此技术转让或者求购合作过程中所进行的技术层面的交流协商及最终的转让结果是否满意的裁定，完全由甲乙双方自行约定进展要求及最后的结果验收标准。

4.基于保护甲乙两方在此合作过程中各自可能遇到的风险，丙方的角色主要是承担第三方独立的资金托管，技术求购方的支付款需分期付到丙方账户，丙方接受技术求购方的指令向技术转让方分期付款，或者在甲乙双方周知并无异议的情况下接受技术转让方的申请付款。

5.甲乙双方若在技术交易过程中存在纠纷，丙方基于平台公立的原则，会暂时冻结托管资金，直到甲乙双方已将纠纷解决谈妥后，丙方再做支付处理或者退回款项。

6.丙方不收取信息服务费，但资金流动过程中由其他方收取产生的税、费，将从资金中相应扣除。